Sgipiwch i’r prif gynnwys
Home

Gwybodaeth ar gyfer:

  • Alumni
  • Ymgeiswyr
  • Myfyrwyr Presennol
  • Staff
  • Swyddi
  • Covid-19
  • English
Fy ngwlad:

Main Menu

    • Opsiynau Astudio
      • Hafan Astudio
      • Pam Astudio ym Mangor?
      • Astudiaethau Israddedig
      • Astudiaethau Ôl-raddedig Trwy Ddysgu
      • Ymchwil Ôl-raddedig
      • Cyrsiau Rhan-amser
      • Cyrsiau sy’n Cychwyn Fis Ionawr
      • Prentisiaethau Gradd
      • Astudio Dramor
      • Cyfleoedd Profiad Gwaith
    • Cyngor Astudio
      • Gwneud Cais
      • Wedi Gwneud Cais?
      • Ffioedd a Chyllid
      • Ysgoloriaethau a Bwrsariaethau
      • Paratoi ar gyfer y Brifysgol
    • Blas o Fangor
      • Dyddiau Agored ac Ymweliadau Ar-lein
      • Teithiau 360, Fideos a Mwy

    Dod o hyd i Gwrs

    Archebu Prospectws

    Medi 2020

    • Bywyd Myfyrwyr
      • Hafan Bywyd Myfyrwyr
      • Bangor a’r Ardal
      • Bywyd Cymdeithasol ac Adloniant
      • Llety
      • Clybiau a Chymdeithasau
      • Chwaraeon
      • Teithiau 360, Fideos a Mwy
    • Eich Profiad ym Mangor
      • Cefnogaeth i Fyfyrwyr
      • Sgiliau a Chyflogadwyedd
      • Astudio neu Gweithio Dramor
      • Ffioedd a Chyllid

    Croeso 2021

    Proffiliau Myfyrwyr

    Gwyliwch ein Fideos

    • Ymchwil
      • Hafan Ymchwil
      • Ein Hymchwil
      • Ymchwil o fewn Ysgolion/Colegau Academaidd
      • Sefydliadau a Chanolfannau Ymchwil
      • Porth Ymchwil
      • Swyddfa Ymchwil, Arloesi ac Effaith
      • Ynni
      • Newyddion Ymchwil
    • Astudio Ôl-radd a Chyfleoedd Ymchwil
      • Ymchwil Ôl-raddedig
      • Ysgol Ddoethurol
    • Digwyddiadau a Chyfleoedd Hyfforddi
      • Datblygu Ymchwilwyr
    • Y Brifysgol
      • Amdanom Ni
      • Ein Cenhadaeth
      • Ein Lleoliad
      • Ysgolion Academaidd a Cholegau
      • Gwasanaethau a Chyfleusterau
      • Rheolaeth a Llywodraethiant y Brifysgol
      • Swyddfa’r Is-Ganghellor
      • Gweithio gyda Busnes
      • Gweithio gyda’r Gymuned
      • Cynaliadwyedd
      • Cysylltwch â Ni
    • Gweithio i Ni
      • Swyddi
    • Rheolaeth a Llywodraeth y Brifysgol
      • Polisïau a Gweithdrefnau’r Brifysgol
      • Datganiad ar Gaethwasiaeth a Masnachu Pobl
    • Y Brifysgol a’r Gymuned
      • Pontio
      • Cyfleusterau Chwaraeon
      • Cyfleusterau Cynadleddau
      • Llefydd i Fwyta ac Yfed
      • Digwyddiadau Cyhoeddus
      • Ehangu Mynediad
      • Gwasanaethau i Ysgolion
    • Gwasanaethau Busnes
      • Hafan Gwasanaethau Busnes
    • Hwb Cydweithredu
      • Cyllid ar gyfer Cydweithio, Ymchwil a Datblygu ac Arloesi
      • Cyfleusterau a Rhwydweithiau Busnes
      • Ymgynghoriaeth, Arbenigedd a Gwybodaeth Arbenigol
      • Eiddo Deallusol a Masnacheiddio
      • Lleoliadau Myfyrwyr ac Interniaethau Mewn Busnes a Menter
      • Hyfforddiant a Datblygiad Proffesiynol Parhaus
      • Prentisiaethau Gradd
      • Hwb Cydweithredu
    • Cynadleddau a Chiniawa Busnes
      • Cyfleusterau a Rhwydweithiau Busnes
      • Ciniawa Busnes
    • Cysylltiadau
      • Swyddfa Ymchwil, Arloesi ac Effaith
      • Cysylltwch â Ni
    • Newyddion
      • Newyddion Cyfredol
      • Newyddion Ymchwil
      • Newyddion Myfyrwyr
    • Digwyddiadau
      • Digwyddiadau

    • Opsiynau Astudio
      • Hafan Astudio
      • Pam Astudio ym Mangor?
      • Astudiaethau Israddedig
      • Astudiaethau Ôl-raddedig Trwy Ddysgu
      • Ymchwil Ôl-raddedig
      • Cyrsiau Rhan-amser
      • Cyrsiau sy’n Cychwyn Fis Ionawr
      • Prentisiaethau Gradd
      • Astudio Dramor
      • Cyfleoedd Profiad Gwaith
    • Cyngor Astudio
      • Gwneud Cais
      • Wedi Gwneud Cais?
      • Ffioedd a Chyllid
      • Ysgoloriaethau a Bwrsariaethau
      • Paratoi ar gyfer y Brifysgol
    • Blas o Fangor
      • Dyddiau Agored ac Ymweliadau Ar-lein
      • Teithiau 360, Fideos a Mwy

    Dod o hyd i Gwrs

    Archebu Prospectws

    Gwybodaeth Covid-19

    • Bywyd Myfyrwyr
      • Hafan Bywyd Myfyrwyr
      • Bangor a’r Ardal
      • Bywyd Cymdeithasol ac Adloniant
      • Llety
      • Clybiau a Chymdeithasau
      • Chwaraeon
      • Teithiau 360, Fideos a Mwy
    • Eich Profiad ym Mangor
      • Cefnogaeth i Fyfyrwyr
      • Sgiliau a Chyflogadwyedd
      • Astudio neu Gweithio Dramor
      • Ffioedd a Chyllid

    Croeso 2021

    Proffiliau Myfyrwyr

    Gwyliwch ein Fideos

    • Ymchwil
      • Hafan Ymchwil
      • Ein Hymchwil
      • Ymchwil o fewn Ysgolion/Colegau Academaidd
      • Sefydliadau a Chanolfannau Ymchwil
      • Porth Ymchwil
      • Swyddfa Ymchwil, Arloesi ac Effaith
      • Ynni
      • Newyddion Ymchwil
    • Astudio Ôl-radd a Chyfleoedd Ymchwil
      • Ymchwil Ôl-raddedig
      • Ysgol Ddoethurol
    • Digwyddiadau a Chyfleoedd Hyfforddi
      • Datblygu Ymchwilwyr
    • Y Brifysgol
      • Amdanom Ni
      • Ein Cenhadaeth
      • Ein Lleoliad
      • Ysgolion Academaidd a Cholegau
      • Gwasanaethau a Chyfleusterau
      • Rheolaeth a Llywodraethiant y Brifysgol
      • Swyddfa’r Is-Ganghellor
      • Gweithio gyda Busnes
      • Gweithio gyda’r Gymuned
      • Cynaliadwyedd
      • Cysylltwch â Ni
    • Gweithio i Ni
      • Swyddi
    • Rheolaeth a Llywodraeth y Brifysgol
      • Polisïau a Gweithdrefnau’r Brifysgol
      • Datganiad ar Gaethwasiaeth a Masnachu Pobl
    • Y Brifysgol a’r Gymuned
      • Pontio
      • Cyfleusterau Chwaraeon
      • Cyfleusterau Cynadleddau
      • Llefydd i Fwyta ac Yfed
      • Digwyddiadau Cyhoeddus
      • Ehangu Mynediad
      • Gwasanaethau i Ysgolion
    • Gwasanaethau Busnes
      • Hafan Gwasanaethau Busnes
    • Hwb Cydweithredu
      • Cyllid ar gyfer Cydweithio, Ymchwil a Datblygu ac Arloesi
      • Cyfleusterau a Rhwydweithiau Busnes
      • Ymgynghoriaeth, Arbenigedd a Gwybodaeth Arbenigol
      • Eiddo Deallusol a Masnacheiddio
      • Lleoliadau Myfyrwyr ac Interniaethau Mewn Busnes a Menter
      • Hyfforddiant a Datblygiad Proffesiynol Parhaus
      • Prentisiaethau Gradd
      • Hwb Cydweithredu
    • Cynadleddau a Chiniawa Busnes
      • Cyfleusterau a Rhwydweithiau Busnes
      • Ciniawa Busnes
    • Cysylltiadau
      • Swyddfa Ymchwil, Arloesi ac Effaith
      • Cysylltwch â Ni
    • Newyddion
      • Newyddion Cyfredol
      • Newyddion Ymchwil
      • Newyddion Myfyrwyr
    • Digwyddiadau
      • Digwyddiadau

Gwybodaeth ar gyfer:

  • Alumni
  • Applicants
  • Current Students
  • Staff
  • Job Vacancies
  • Covid-19
My country:

Search

Close

Breadcrumb

Rhannwch y dudalen hon
  • Twitter
  • Facebook
  • LinkedIn
  • English

Rhannwch y dudalen hon
  • Twitter
  • Facebook
  • LinkedIn

Modiwl IES-3006:
Control Systems

Ffeithiau’r Modiwl

Rhedir gan School of Computer Science and Electronic Engineering

10.000 Credyd neu 5.000 Credyd ECTS

Semester 1

Trefnydd: Dr Jeffrey Kettle

Amcanion cyffredinol

The module aims to establish the basic techniques of classical control system analysis and design for single input, single output systems, using both time domain and frequency response methods.

Cynnwys cwrs

• Introduction to control system, revision of laplace transforms Dynamic system modelling of mechanical, electromechanical, fluid and heat flow systems; analogies between different types of physical systems. The solution of ordinary differential equations; transfer functions; block diagram representation and manipulation; characteristics of second order systems. • Principles of feedback; advantages and drawbacks of negative feedback; disturbance rejection; sensor noise; different types of feedback - proportional, integral and derivative. Dynamic performance indicators; steady state error; system type; regions in the s-plane related to different forms of dynamic response; stability criteria; time domain specifications. • Pole and zero locations; relationship to step and frequency responses. The Bode plot; gain and phase margins as measures of stability. • Lead compensation and its uses; lag compensation and its uses; application to improving control system performance; design guidelines and methods. • Matlab's Control System Toolbox for control systems analysis and design.

Cyswllt Canlyniad dysgu i Meini Prawf

  threshold

40%

good

60%

excellent

70%

Understand and manipulate low order linear mathematical models for physical systems.

Can state basic physical laws. Can solve simple ODEs using a routine method. Knows how to express I/O relationships using transfer functions and block diagrams. Can state the salient features of a 2nd order system. Can proceed from a precise description of a physical system to a quantitative model. Able to convert the model to alternative forms and deduce their dynamic characteristics. Can derive a model making justifiable assumptions based on knowledge of the physical system. Aware of model limitations. Can use various methods to manipulate the model.

Know how negative feedback affects the dynamic response of a control system and how it is characterised by its primary performance measures.

Knows the principle of negative feedback. Can distinguish between under, over and critically damped systems. Can plot poles and zeros and relate their locations to time and frequency responses. Knows the effect of feedback on system characteristics. Can select the appropriate type of feedback to affect a range of performance indicators. Can balance trade-offs in performance when applying different types of feedback.

Analyse a simple control system.

Knows how to produce a root locus or Bode asymptote plot Can deduce time and frequency response characteristics from the plots; understands aspects of their duality. Able to extract information on stability from the plots and foresee how to modify the plot to change the response.

Design a basic compensator for a control system.

Knows how standard lead/lag compensation methods help to achieve a given performance specification. Can apply a standard design technique to achieve satisfactory closed loop performance. Can introduce additional dynamic components to improve and refine closed loop performance.

Use a professional level CAD package.

Can use basic CAD functions to specify transfer functions and plot step and frequency responses. Can use a range of CAD functions to set up a model and present its characteristics. Can recognise limitations of a model Able to introduce additional elements into model. Knows that nonlinearities can affect physical system response.

Dulliau asesu

Math Enw Disgrifiad Pwysau
Closed Book Examination 80.00
Assignment Design exercise 20.00

Strategaeth addysgu a dysgu

Oriau
Laboratory

CAD laboratory to learn the control systems toolbox

6
Lecture

1 x 2 hour lectures over 12 weeks (tutorials held at the end of classes)

24

Sgiliau Trosglwyddadwy

  • Rhifedd - Medrusrwydd wrth ddefnyddio rhifau ar lefelau priodol o gywirdeb
  • Archwilio - Gallu ymchwilio ac ystyried dewisiadau eraill
  • Sgiliau Rhyngbersonol - Gallu gofyn cwestiynau, gwrando'n astud ar atebion a'u harchwilio

Sgiliau pwnc penodol

  • Apply underpinning concepts and ideas of engineering;
  • Apply knowledge and understanding of the specialist cognate area of electronic engineering in an international context;
  • Apply knowledge and understanding of the specialist cognate area of computer systems engineering in an international context;
  • Assess and choose optimal methods and approaches for the specification, design, implementation and evaluation of engineering solutions, especially ones that include embedded microprocessors
  • Solve problems logically and systematically;

Cyrsiau sy’n cynnwys y modiwl hwn

Gorfodol mewn cyrsiau:

  • W3H6: BA Music and Electronic Engineering year 3 (BA/MEE)
  • H612: BEng Computer Systs Eng (3 yrs) year 3 (BENG/CSE)
  • H61B: BEng Computer Sys Engineering (4yr with Incorp Foundation) year 3 (BENG/CSE1)
  • H610: BENG Electronic Engineering (3 yrs) year 3 (BENG/ELE)
  • H62B: BEng Electronic Engineering (4yr with Incorp Foundation) year 3 (BENG/ELE1)
  • H61F: BEng Electronic Engineering year 3 (BENG/ELEF)
  • H621: BEng Electronic Engineering with International Experience year 4 (BENG/ELEIE)
  • H64B: BSc Computer Sys Engineering (4yr with Incorp Foundation) year 3 (BSC/CSE1)
  • H603: BSc Computer Systems Engineering year 3 (BSC/CSENG)
  • H611: BSc Electronic Engineering year 3 (BSC/ELE)
  • H63B: BSc Electronic Engineering (4yr with Incorp Foundation) year 3 (BSC/ELE1)
  • H661: MEng Control and Instrumentation Engineering year 3 (MENG/CIE)
  • H617: MEng Computer Systs Eng (4 yrs) year 3 (MENG/CSE)
  • H601: MEng Electronic Engineering (4 yrs) year 3 (MENG/EE)
  • H618: MEng Electronic Engineering with International Experience year 4 (MENG/EEIE)

Hafan

Amdanom Ni

Ysgolion Academaidd a Cholegau

  • Ysgol Cerddoriaeth a’r Cyfryngau
    • Hafan
    • Am yr Ysgol
      • Croeso gan Bennaeth yr Ysgol
      • Ein cyfleusterau
      • Ensembles Preswyl
      • Lleoliad
      • Bangor a’r ardal
      • Cysylltwch â ni
      • Archebu prospectws
    • Ein Staff
    • Astudiaethau Israddedigion
      • Archebu Prospectws
      • Diwrnodau Agored
      • Pam dewis astudio ym Mangor?
      • Paratoi ar gyfer y Brifysgol
      • Llety
      • Ysgoloriaethau a Bwrsariaethau
      • Ffioedd a Chyllid
      • Gyrfaoedd a Chyflogadwyedd
      • Bywyd Myfyriwr
      • Astudio ym Mangor
      • Cefnogaeth i Fyfyrwyr
      • Gwneud Cais
      • Diwrnodau Ymweld UCAS
      • Proffiliau Myfyrwyr
      • Ysgoloriaethau Cerddoriaeth
    • Astudiaethau Ôl-raddedigion
      • Archebu Prospectws
      • Pam astudio yma?
      • Ffioedd a Chyllid
      • Ysgoloriaethau, Bwrsariaethau ac Efrydiaethau
      • Gwneud cais i Fangor
      • Llety
      • Bywyd Myfyriwr
      • Astudio ym Mangor
      • Y Gymuned Ôl-Raddedig a’r Amgylchedd Ymchwil
    • Archebu Prospectws
    • Bangor Creadigol
    • Ymchwil
      • Ymchwil Cerddoriaeth
        • Grwpiau Ymchwil Cerddoreg
        • Grŵp Ymchwil Cerdd Cymru
        • Grŵp Ymchwil Cyfansoddi
        • Perfformiad
        • Seminarau Ymchwil
        • Cynadleddau Ymchwil
        • PhDs o'r Ysgol Cerddoriaeth, Drama a Perfformio
      • Ymchwil Cyfryngau
        • Prosiectau Ymchwil
        • Gwybodaeth Partneriaeth
        • Cylchgronau
      • Ymchwil Moeseg
    • Corau a Cherddorfeydd
    • Newyddion
    • Digwyddiadau
    • Fideos
    • Rhithdeithiau
    • Cysylltiadau
Hafan

Dilynwch Ni

  • Twitter
  • Facebook
  • Instagram
  • Youtube
  • LinkedIn

Prifysgol Bangor

Bangor, Gwynedd, LL57 2DG, UK

+44 (0)1248 351151

marchnata@bangor.ac.uk

Ymweld â’r Brifysgol

Mapiau a Chyfarwyddiadau Teithio

Polisi

  • Cydymffurfiaeth Gyfreithiol
  • Datganiad Deddf Caethwasiaeth Modern 2015
  • Datganiad Hygyrchedd Prifysgol Bangor
  • Preifatrwydd a Chwcis
Map

Mae Prifysgol Bangor yn Elusen Gofrestredig: Rhif 1141565

© 2020 Prifysgol Bangor